Kniha Touha vypráví středověký příběh krásné Clare, jež se jako paní ostrova u pobřeží jižní Anglie musí bránit návrhům zhýralého sira Nicholase. Aby si udržela vládu nad ostrovem, souhlasí se sňatkem s nemanželským synem lenního pána, Garethem. Postupně však zjišťuje, že Garethova chytrost a vojenské zkušenosti, jsou všem ku prospěchu. A dlouho na sebe nenechá čekat ani láska.