Hrdinka knížky, školačka Dora, prožívá příjemné chvíle na zámku Dobrá mysl v jižních Čechách, kde její otec malíř opravuje kresby v zámeckém sále. Najde tam dětské i zvířecí kamarády a domů do Prahy se vrací nejen s čápem Pepíčkem, ale i s novou maminkou, učitelkou, a jejím synkem, jenž jí byl v Dobré mysli nejlepším kamarádem.